负载测试方法：

5.将机器人打到T2 或内部自动模式，开始，然后点击Start自动进入负载测试程序，如下图所示。

6.一直点击Yes，机器人自动进行程序运行，机器人速度会自动改变，5轴在正负60度，6轴在正负90 度内摆动，每做完一项会有提示信息，如下图所示。

7.完成后点击激活工具，备份，点击YES将所做负载录入到工具数据中。

8.进入工具负荷数据，检查当前负载数据有没有被分配到工具号中去（此时也可手动输入数据）保存。到此负载测试完成。

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