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在机器人零点校正时, 轴被移到一个定义的机械位置, 即所谓机械零位. 如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的***传感器值被存储。
2、何时需要标定零点?
原则上﹐机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定:
（1）在将机器人投入运行时
（2）在对参与定位值感测的部件（例如带分解器或RDC的电机）采取了维护措施之后。
（3）当未用控制系统（例如借助于自由旋转装置)移动了机器人轴时。
（4）在机械维修/出现问题之后﹐根据不同的要求进行零点标定或负载零点标定，并应用测得的偏差。
3、零点校正测量工具
4、SEMD/MEMD 校准组件介绍
5、下面介绍“标准方法”零点标定
（1）选择T1工作方式，将机器人移到预零
（1）选择T1工作方式，将机器人移到预零
（2）在主菜单中选择投入运行 > 零点标定 > EMD > 带负载校正 > 首 次零点标定。一个窗口自动打开。所有待零点标定的轴都显示出来。编号小的轴已 被选定。点标定位置
（3）从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。（翻转过来的 EMD 可用作螺 丝刀。） 将 EMD 拧到测量筒上。
（4）然后将测量导线连到 EMD 上，并连接到机器人接线盒的接口 X32 上。
（4）然后将测量导线连到 EMD 上，并连接到机器人接线盒的接口 X32 上。
（5）点击零点标定。（6）将确认开关按至中间挡位并按住，然后按下并按住启动键。
（7）***后，执行启动后，校准完了，机器人故障信息将消失。
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