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人和机器人的合作再次魅力上演，令人充满期待
人机合作（MRC）和基于对象编程的机器人，“工业 4.0”的核心元素，再次魅力上演，令人充满期待。2015 汉诺威博览会期间，这名库卡机器人就已经帮助服务人员在吧台后面斟倒啤酒。库卡机器人和其他服务人员站在一起，肩并肩，独自完成斟倒啤酒所必要的步骤：它拿出一整瓶啤酒，打开瓶盖，抓来一只啤酒杯，冲洗干净，将啤酒慢慢倒入，之后成功倒出一杯泡沫丰富的白啤酒。冲洗啤酒杯的工作也是这位“机械人同事”一手完成的。
库卡机器人斟倒啤酒
高度的灵敏性造就了极强的协作方式
如何实现这一目标？非常简单：库卡机器人 LBR iiwa 所有七根轴上都装有灵敏的关节扭矩传感器。由此，它可以根据重量识别啤酒瓶是满的还是空的，抓住杯子而同时保证不捏碎，然后使出合适的力度打开瓶盖。并且在人机合作时，轻量化机器人也不会对人员带来危险。与传统的服务员同事一样，库卡机器人自然也十分注意卫生，在斟倒啤酒时绝不会把酒瓶伸进啤酒里。那么好吧：干杯！
库卡 LBR iiwa 机器人