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德国机械制造公司阿博格 (ARBURG) 开发出一种完全联网的信息技术全自动生产线，通过这条全自动生产线可以按照客户需求在生产线上直接批量定制注塑成型产品。为此，阿博格的增材制造系统 freeformer 在产品上加工出个性化的塑料字标和符号，使其变得如此独特。在这方面，库卡机器人系统合作伙伴 FPT 可以实现 freeformer 的自动化。
库卡 LBR iiwa 机器人
LBR iiwa 在注塑机上加工办公剪刀
当收到个性化办公剪刀的订单时，客户主要在平板电脑上对剪刀柄进行其字标设计。签名以数字化的方式记录下来，并存储在一个芯片卡上。注塑机控制系统将这个签名读入，然后开始批量制造。在此过程中，塑料手柄被压铸到由线性库卡机器人系统嵌入的不锈钢刀片上成型。每件产品都通过激光获得其个性化的光刻 DM 码。从这一刻起，产品本身成为数据和信息载体，并得到它自己的包含完整生产和质量参数的网址。然后，一个 KUKA LBR iiwa 将办公剪刀连同工件架一起从注塑单元传送带上取下。
产品由扫描器通过 DM 码识别，从而开始下一个生产步骤。库卡 LBR iiwa 机器人将需按客户特定字标进行定制的剪刀传递给 freeformer。它通过 Euromap 接口 67 与库卡机器人系统进行通信，并在剪刀柄上加工出 3D 几何形状的塑料字标。然后，库卡 LBR iiwa 机器人再将定制剪刀从 freeformer 中取出，送入质量检查工序。
库卡机器人与人类合作
扭矩传感器确保安全的人机协作
库卡 LBR iiwa 机器人在个性化批量制造中起着核心作用。配有七根轴的轻型机器人移动非常灵活，可以将注塑与增材制造优化地结合在一起。它的自重低，加之活动半径和载荷的理想比例，使其非常适合极其灵活的生产理念。配有敏感传感器的 LBR iiwa 设计为可直接与它的人类“同事”进行合作，也可以安全地搬运处理敏感产品，而无需任何隔离。这样，技术工人也可以根据需要将工件直接传递给库卡机器人，使生产更灵活且更加节省空间。