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库卡 KR AGILUS 机器人非常适合培训
对于MarkusRüter来说，以实践为导向的培训非常重要。“事情真的在行业中发展 - 特别是在数字化和库卡机器人技术方面。我们希望为学生做好准备，“盖尔森基兴威斯特法伦应用科技大学控制与调节技术教授说。他的库卡机器人实验室也在发生变化。大约两年前，一个库卡机器人被“训练”以转移抛出的网球。几个项目和硕士论文后来，KR AGILUS系列的库卡机器人甚至能够接球。
库卡机器人应用
集成，编程，创新 - 所有这些都只需一个库卡机器人
凭借他的硕士论文，RobinKrüger将机器人从一维到第二维。“直到现在，库卡机器人只有在偏转球时才会垂直移动。现在它也能够水平移动 - 并且能够接球，“他解释道。MarkusRüter强调说，这项任务并非微不足道：“应用程序的进一步发展需要集成到现有系统中。此外，还有必要了解库卡机器人控制器并根据新要求对其进行编程。“
抓手系统开发的巨大创造力
库卡机器人调试
抓手系统开发的巨大创造力
和以前一样，球被光幕抛出。由此，库卡机器人的控制器计算球将落地的机器人捕捉范围内的点。新的是，水平捕捉点现在也通过额外的光幕确定并由控制单元计算，” RobinKrüger说。“库卡机器人控制器可以同步水平和垂直信号的先进捕捉点。”
库卡机器人手臂抓手系统的开发需要特别的创造力。RobinKrüger把他的抓手放在那些曾经在一个游乐场爪机上抓住可爱玩具的人身上。使用3D打印机生产夹持器指状物。自动预张紧的阻力带提供了夹持器系统所需的能量。当球撞击夹具的中心时，一个机构释放张紧的夹持器指状物，然后牢固地围绕球关闭。更快的响应几乎是不可能的。