在车间中央,一个L形的钢筋网被放置在钢制托盘上。两名技术人员连接好线路,检查了管道、电缆和接口后离开车间,操作员在触摸屏上发出开始信号,几秒钟后,厂房内充满了混凝土搅拌机的轰鸣声和哗啦声。
两台QUANTEC ultra系列的六轴库卡机器人出现在车间里,一台机器人负责喷涂,通过喷嘴均匀地将混凝土喷涂到钢筋网上,一层又一层,很快构件便已逐渐成型,但此时构件的表面还十分粗糙。这时,另一台装有刮刀状工具的库卡机器人登场了,它负责将混凝土构件的表面抹平。
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“配备喷射混凝土喷嘴的机器人是本公司这套设备的亮点。”Hendrik Lindemann 说。他介绍道,这两台机器人正在打印引桥盖梁的原型件,可用于建造混凝土桥梁等等。另外,机器人还可以制造结构造型复杂多样的定制组件,例如墙壁或其他构件。
这两台3D混凝土打印生产装置在使用时既可固定也可移动,其核心是两台KR QUANTEC ultra系列的库卡六轴机器人。它们拥有300KG的***大负载能力以及高达3900mm的运动范围,属于***为强劲同时***为紧凑的工业机器人。作为铸造版机器人,特别适合在结垢、高湿和高温的环境中运行。
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