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2021年初，KUKA正式成立AMR独立业务部，上海成为了KUKA AMR的全球总部，同时在广东顺德建设了生产基地。
“立足中国，辐射全球”是KUKA AMR独立业务部的战略愿景，而技术能力，是立足的根本。本文将从硬件及软件两个方面解读库卡AMR的技术实力。
2021年，KUKA AMR发布了由库卡中国AMR团队研发的平台型产品——KMP 600i。
KMP 600i采用德国Slam导航技术，为机器人智能规划路径，极大化生产效率。在使用时，配合部署K-MReS移动机器人软件平台，实现更优化机器人任务分配，调度多台及不同类型的机器人，达到集群智能和高效协作。此外，该产品适应各种工业场景，用户无需对现场进行改造。360°安全防护设计，实时监测低矮障碍物，精准避障或绕障，异常信息及时上报，帮助用户快速查找原因，并提供解决方案。该产品在确保高安全标准环境下，能够实现极大速度为2.3米每秒的高效率运行。
KMP 600i兼具智能、稳定、安全的性能，以更高的效率和更低的成本，致力于智慧物流行业，帮助客户实现智能制造升级。
2022年，KUKA AMR发布新一代平台型AMR产品KMP 1500i，KMP 1500i可适用于更多的工业制造场景，满足重载物料及货品搬运的需求。
KMP 1500i自身重量仅为230kg，高度258mm，额定负载1.5T，大负载可达1.8T”。KMP 1500i 基于KUKA Navigation Solution导航解决方案，融合了激光SLAM、二维码导航与视觉SLAM导航，可应对复杂多变的工业制造场景需求，实现AMR实时定位、智能感知、安全防护及精准对接的超能力。为了适应工厂中的复杂工况，保证人机及环境安全，KMP 1500i 实现了360°全方位安全保护，特别配备了八大安全防护，如单线激光、3D相机、触碰传感器、声音警报、灯光示警、4个急停按钮和低矮障碍物与悬空障碍物检测。
KMP 1500i为差速驱动，转向灵活，机动性强，路面适应性强，***大运行速度可达1.8m/s，轻松进出电梯、5%坡度、10mm过坎及30mm过沟能力，水渍、油污地面不打滑，智能且高效，可适应各种制造业场景。
同时，作为一款平台型AMR产品，KMP 1500i具有高度扩展性，模块化设计，配备多种软硬件接口，支持多类型顶部模块应用，支持客制化。
基于KMP 600i与KMP 1500i这两款平台型产品，当前，库卡移动机器人已经开发出了系列行业专机，以满足不同行业的特定场景需求。
K-MR图片S软件平台即库卡移动机器人管理系统，是基于多种复杂AI调度算法，具备灵活流程编排和外设对接全覆盖的能力，可实现各类型移动机器人在厂内全流程、各环节的群体智能、任务执行、高效协同，支持各种工业制造场景，助力客户打造无人化、数字化的智慧工厂
K-MR图片S软件平台即库卡移动机器人管理系统，是基于多种复杂AI调度算法，具备灵活流程编排和外设对接全覆盖的能力，可实现各类型移动机器人在厂内全流程、各环节的群体智能、任务执行、高效协同，支持各种工业制造场景，助力客户打造无人化、数字化的智慧工厂
